El fieltro, o el proceso de enmarañar o entrelazar fibras de lana, es una de las primeras formas de creaciones textiles. A diferencia de otros métodos, no implica ningún tejido o hilado para crear tejidos de lana. Consiste únicamente en la estera o condensación de las fibras para dar como resultado una creación rígida. 

La historia exacta de esta embarcación es complicada de rastrear debido a su larga historia. Su origen ha aparecido en las historias de muchas culturas diferentes, incluidas las leyendas sumerias y griegas. En la Grecia de los siglos I-III, se afirmó que San Clemente y San Cristóbal descubrieron el fieltro cuando empacaron sus sandalias con lana para ayudar a minimizar las ampollas mientras escapaban de la persecución. Al final de sus viajes, encontraron que la lana se había enmarañado en fieltro posiblemente debido a la humedad y al movimiento que se había producido.